战国时期齐国、鲁国、宋国历史地图

齐国 （前1044年—前221年），周代诸侯国，是 中国 历史上从西周到春秋战国时期的一个诸侯国， 被周天子封为侯爵，分为姜齐 和田 齐两个时代。

鲁国（前1032年—前249年），先秦诸侯国，姬姓，侯爵，首任国君为周武王弟弟周公旦之子伯禽。 鲁国先后传二十五世，三十四位君主，历时790年。鲁顷公二十四 年（公元前256年）， 鲁国为楚考烈王所灭。

宋国（公元前1040年—公元前286年），周朝的一个诸侯国，国都 商丘 （今 河南省商丘市 ）。 周初被周天子封为公爵，国君子姓、宋氏。共传三十四君，被 齐国 所灭，享国七百五十五年。