三国时期鲜卑等部历史地图

鲜卑是继匈奴之后在蒙古高原崛起的古代游牧民族，兴起于大兴安岭。三世纪早期曹操将南匈奴安置于中原，鲜卑人据其旧地。三世纪前叶，轲比能再统一东部和中部鲜卑，交好曹魏，他死后各部又独立发展，与中原王朝时和时战。

三国时期，轲比能志在统一鲜卑，所以对刚建立的曹魏表示恭顺。 220年，轲比能向魏文帝曹丕献马； 221年，轲比能交还留居鲜卑的汉族500余家归汉； 222年，又率部3000余骑，驱赶牛马7000余口与魏国“互市”，再送归汉人千余家返回上谷等地。同曹魏保持良好关系后，轲比能开始兼并其他部落。 228年，轲比能吞并东部鲜卑各部落。 233年，轲比能吞并步度根部，统一漠南，对曹魏边境形成威胁。 231年，诸葛亮第四次北伐时，派遣使者联络轲比能，意图前后夹击曹魏。轲比能率兵至石城（今甘肃皋兰），屯兵边境。为防鲜卑南下。 235年，曹魏幽州刺史王雄派遣刺客韩龙将轲比能刺死，鲜卑开始“部落离散，互相征伐”，鲜卑各部进入独立发展时期。 237年，曹魏遣名将毋丘俭率幽州诸部联合鲜卑、乌恒伐之，卫臻柬之，魏帝不听，公孙渊逆与俭战，俭不利，引还。公孙渊于是自立为燕王，设置百官，派使者拿着符节，借助鲜卑单于的王印，给边疆北方民族加封晋爵，并引诱鲜卑人去侵扰魏国北方地区。曹魏时期，魏灭燕之战中慕容鲜卑因与司马懿、乌恒、高句丽、流星联军灭公孙氏燕国之功得据辽西。东部鲜卑先后形成慕容部、宇文部、段部三部，占据辽西；拓跋部也在拓跋力微的率领下，第三次南迁来到云中（今内蒙古托克托一带）；秃发部也从拓跋部中分离出来，由塞北迁居到河西；乞伏部在西晋建立以前，就已经大规模迁入雍、凉二州。