清朝时期乌里雅苏台历史地图

乌里雅苏台，清代对漠北 蒙古 诸部统称，一般指喀尔喀 蒙古 。

喀尔喀 蒙古 是16世纪中叶以后漠北蒙古族诸部的名称，以分布于喀尔喀河（ 哈拉哈河 ）得名。 明代译为“罕哈”，清代译为“喀尔喀”。

康熙年间，喀尔喀的札萨克图汗部和土谢图汗部之间发生纷争，请求清廷仲裁。 康熙二十五年（1686），康熙皇帝派出理藩院尚书阿喇尼（又作阿尔尼）和大喇嘛等到土谢图汗部库伦伯勒齐尔会盟。 阿喇尼在会盟时，向与会 蒙古 贵族王公传达皇帝的话：不要再以兄弟之亲互相吞并了，要尽解前怨， 命土谢图汗察珲多尔济将所附人民各归扎萨克，“令其和协，照旧安居”。 但两部纷争旋即又起，札萨克图汗沙喇被察珲多尔济杀害， 漠西卫拉特准噶尔部首领噶尔丹乘机插手， 于1688年（康熙二十七年）向土谢图汗察珲多尔济大举进攻。 察珲多尔济战败后，不得不在投俄和投清之间作出抉择，哲布尊丹巴一世（察珲多尔济之弟）认为： “北方名俄罗斯之黄契丹可汗之朝，虽云康平大国，而佛法未兴，衣襟左向，不可与之。 南方黑契丹可汗之朝，平安康乐，且佛法流通。再满洲可汗之服饰，有如天衣，且其质料， 乃属天龙之宝物，丝绒锦缎，无一不全，诚大有福之可汗也。我辈如去彼方，必享国泰民安之福。” 在他的倡议下，喀尔喀 蒙古 归顺清朝。