南北朝时期北朝魏武川、御夷等镇历史地图

武川镇：北朝时防卫柔然的六个军镇之一。原名黑城﹐后改为武川。至武泰元年(528年)﹐废镇改为郡﹐名神武郡 ﹐属朔州。武川镇为当时守边的要地，聚集大量将领军队，许多武川镇军人出身的人物，在六镇之乱后成为举足轻重的人物。例如北周创立者宇文泰即为武川奂队首领，隋文帝杨坚之父杨忠及其父祖也曾为武川军人。

御夷镇：北魏太和中为防御柔然而置。故址在今河北赤城北猫峪西附近，为北魏军事重镇。