明朝时期奴儿干都司历史地图

明成祖永乐七年（1409年）设奴儿干都司，下辖130多个卫所， 将东北疆扩充至外兴安岭、库页岛等地，后在明宣宗宣德九年（1434年）废弃，共持续25年。

奴儿干都指挥使司（简称“奴儿干都司”），位于 黑龙江 下游恒衮河口汇合口东岸的特林地区， 原为元代东征元帅府。永乐九年（1411），正式开设奴儿干都司。辖区东至海，东北包有库页岛， 西至斡 难河 （鄂嫩河），南接 图们江 ，北抵外兴安岭。

奴儿干都司是 辽东 都司奉命设立的专门承担对 黑龙江 与 松花江流域 进行招抚的机构， 辽东 以北数百个卫所直接听命于中央政府，直接与明廷官方建立联系， 而无需要经过奴儿干都司这个中间环节。同时，明初在东北的种种经略活动如 吉林 船厂建造舟师， 建立数千里的驿站系统等则是由 辽东 都司方面全权办理。