明朝时期乌斯藏都司、朵甘都司历史地图

乌思藏都司，全称乌思藏都指挥使司， 是 中国 明朝对今 西藏自治区 除 昌都地区 以外的大部分地区以及锡金、 不丹 的最高军政管辖机构。 洪武五年(1372)乌思藏内附，六年(1373)置乌思藏卫(今 拉萨 )，属 西安 行都司; 七年(1374)改置乌思藏都指挥使司，治所乌思藏。明朝政府还采取"僧官制度"， 封喇嘛教僧人为卫所的指挥使、同知、通判等官。最高僧官为法王，任乌思藏都指挥使，世袭。 可见西藏地区与明朝中央政府是隶属关系，此关系一直维持到万历、崇祯时期。

朵甘都司，一般指朵甘都指挥使司，是 中国 明朝对 四川省 西部、 云南省 西北部、 西藏自治区 东部和 青海省 西南部的最高军政管辖机构。

公元1368年，明朝取代元朝，采用收缴元朝旧敕旧印，换发明朝新敕新印的形式和平过渡， 继承了对西藏地方的国家主权，设立乌思藏、朵甘两个都司。各级军政机构的官员， 均封委当地的僧俗首领出任。各级官员之任免、升迁，概由明朝中央直接决定，并颁授印诰等。