明朝时期鞑靼、瓦剌历史地图

鞑靼（Tatar或Tartar），被译作“塔坦、达达、达怛、达靼、阻卜、塔塔儿、大檀”等。 广义的鞑靼是国家名称，也是北方游牧民族的泛称；狭义的鞑靼是指北方游牧民族的一个部族。

鞑靼是明朝对成吉思汗嫡系北元政权以及其治下蒙古高原东部草原部落的统称， 与蒙古高原西部的瓦剌对立，分为察哈尔、土默特、科尔沁（含永谢布部）、 鄂尔多斯 、 阿速（奥塞梯人）等部。其人自称 蒙古 ，明朝称其为鞑靼，卫拉特人称其为达延。 经过明朝洪武年间的多次打击， 蒙古 势力已经基本退出了漠南，对明朝边境不构成直接威胁。

明朝人把退居蒙古高原的北元政权及其统治下的蒙古族称为鞑靼。 洪武元年（1368年），元顺帝妥欢帖睦尔弃大都逃回草原， 两年后死于应昌（今 内蒙古克什克腾旗 达里诺尔西），子爱猷识理达腊继位，退到漠北， 仍用大元国号。由于明朝的多次进攻和 蒙古 贵族内部的激烈斗争，其势力逐渐削弱， 爱猷识理达腊以后的四代可汗（脱古思帖木儿至坤帖木儿）都在内争中被杀。