春秋时期楚国、吴国、越国地图历史地图

楚国 （？-前223年）是先秦时期位于长江流域的诸侯国， 国君 为芈姓、熊氏。 周成王时期（一说即前1042年-1021年），封楚人首领熊绎为子爵， 建立 楚国 。

吴国，是周朝的周王族诸侯国，始祖为周文王的伯父太伯，姬姓， 存在于长江下游地区（约公元前12世纪―公元前473年）， 也叫 勾吴、工吴、攻吾、大吴、天吴、皇吴。

越国（公元前2032年—公元前222年）， 是 中国 夏商、西周以及 春秋战国时期 中国 东南方的诸侯国。 越国处在东南 扬州 之地， 始祖为夏朝君主少康的庶子无余，是华夏先祖大禹的直系后裔中的一支。 越国与杞国、缯国、褒国等皆为大禹后裔子孙所分封。